Model 5

＃包括<Servo.h>

伺服myservo;

浮motorSpeed​​;

浮motorValue;

无效的setUp（）{

  myservo.attach（9）;

  myservo.write（0）;

  motorSpeed​​ = 0.2;

  motorValue = 0.0;

  

  / /检查

  Serial.begin（9600）;

}

无效循环（）{

  

  //------------------------------------------------ - 电机

  motorValue = motorValue + motorSpeed​​;

  

  如果（motorValue> = 179）{

    motorValue = 0;

  }

  

  Serial.println（motorValue）;

  myservo.write（（int）的motorValue）;

  

  

  //------------------------------------------------ - 领导

}